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水下搜救机器人

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作者:鼎彰应急 来源:鼎彰应急 时间:2023-03-17 21:24:06 点击: 网站地址:https://www.dzyjfx.com

灾后水下救援机器人

  灾后水下救援机器人
  品牌:鼎彰大禹
  型号:DZ-SXJY-400TS

  浮体材料用耐压 3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中可承受≥10MPA
  浮力系数为 0.51,
  吸水率< 1%
  机器人尺寸≤ 600*400*320mm,
  重量≤26kg 。
  控制箱尺寸≥ 517*430*233mm;
  材料结构:采用框架结构,框架材料高分子材料,
  推进器:用≥4个无刷推进器,≥2 个水平推进器,≥2 个垂直升降推进器。
  摄像云台参数:≥200万像素高清≥1080P 摄像机,图像清晰、细腻,云台垂直运动±75度;
  声呐云台参数:云台垂直运动±45度,带角度反馈;
  照明:前端装有≥2*15W LED 灯,亮度可调;
  电缆 ≥100米中性浮力电缆,承受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架。
  下潜深度≥300m。航速≥3节;
  传感器:深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘。
  成像声呐:操作频率:≥750kHz/1.2MHz;范围:≤120m/40m;
  范围:≥0.1m;
  距离分辨率:≥4mm/2.5mm;
  新率:40Hz;
  水平视角:≥130°/80°;
  垂直视角:20°/12°;
  角坐标分辨率:≥1°/0.6°;
  深度等级≥300m。

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